무인수상정 비전·데이터 시스템
무인선에 실리는 카메라 영상을 엣지 장치에서 실시간 분석·송출하고, 항법·관측 센서 데이터를 수집해 지상 관제와 연동하는 소프트웨어를 만들고 있습니다.
무인선에 실리는 카메라와 센서를 하나의 소프트웨어 체계로 묶는 일을 맡고 있습니다.
엣지 장치 여러 대가 각각 열화상·가시광 카메라와 파노라마 영상을 실시간 분석하고, 결과 영상을 지연이 적은 프로토콜로 지상에 보냅니다.
항법·관측 장비에서 나오는 데이터는 선상 데이터 서버에 모으고, 원격 제어와 상태 보고는 지상 관제 시스템과 약속한 형식으로 주고받습니다.
Jetson Orin NXSRTMySQL객체 검출