해상 영상 시정거리 추정 모델

해상 카메라 영상만으로 시정거리를 추정하는 모델을 만들고 있습니다. 촬영 조건이 카메라마다 크게 달라, 조건 정보를 모델에 함께 넣고 불확실한 장면은 스스로 걸러 내도록 분기를 두었습니다.

백본과 예측 헤드를 세 세대에 걸쳐 바꿔 가며 개량했고, 학습 라운드마다 설정을 파일로 고정하고 결과를 기록해 구조 변경의 효과를 되짚을 수 있게 유지합니다.

학습한 모델은 엣지 장치용으로 변환해 배포하고, 현장에서 확인할 수 있는 데모·진단 웹앱을 함께 제공합니다.